Sterowanie on-line obiektem wirtualnym w przestrzeni 3D z wykorzystaniem sygnałów z urządzenia mobilnego

Autorzy:         inż. Stramowski Marcin, inż. Naszko Michał

Promotor:    dr inż. Dominik Łuczak

Praca dyplomowa inżynierska. Studia stacjonarne.

Sterowanie on-line obiektem wirtualnym w przestrzeni 3D z wykorzystaniem sygnałów z urządzenia mobilnego

Celem pracy dyplomowej było stworzenie systemu umożliwiającego sterowanie on-line obiektem wirtualnym w przestrzeni 3D z wykorzystaniem sygnałów z urządzenia mobilnego. W ramach realizacji pracy została zaimplementowana aplikacja na smartfona, której rolą była akwizycja danych z wbudowanych czujników. Jej zadaniem było przesyłanie zebranych danych do utworzonej dedykowanej aplikacji na komputer w celu wizualizacji aktualnej orientacji urządzenia mobilnego w przestrzeni 3D. Schemat ideowy działania układu został przedstawiony na rysunku 1. Dodatkowo utworzono model będący reprezentacją maszyny roboczej. Przeprowadzono testy swobodnej manipulacji przygotowanego obiektu w przestrzeni 3D, których wyniki zostały ukazane na rysunku 2. Dodatkowo wykonano próby wykorzystania systemu do pomiaru kąta położenia maszyny roboczej, które zostały przedstawione na rysunku 3.

Rysunek 1: Schemat działania układu

Rysunek 2: Działanie aplikacji ’Orientacja UDP’ oraz ’Orientacja STL’ dla swobodnej manipulacji

Rysunek 3: Działanie aplikacji ’Orientacja UDP’ oraz ’Orientacja STL’ dla wyliczania kąta